制造領(lǐng)域的法則是，一切的設(shè)想或者理想都必須通過(guò)具體的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架也是建立在眾多硬件設(shè)備支持的基礎(chǔ)之上才得以完成它的如行云流水的功能。而自動(dòng)化技術(shù)，就是這舞臺(tái)上絢麗的精靈。
一個(gè)高效、省力和自動(dòng)化的物流流程的建設(shè)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的選擇至關(guān)重要。而優(yōu)秀的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架當(dāng)中，現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用起著決定性的作用。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的構(gòu)成
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲(chǔ)存、貨物存取和傳送、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。
貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由貨架的貨格（料箱）組成。貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，它由升降機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。升降機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨物的多層保管，將貨物提升到高層位置。出入庫(kù)輸送機(jī)可根據(jù)貨物的特點(diǎn)采用傳送帶輸送機(jī)、機(jī)動(dòng)輥道、鏈傳動(dòng)輸送機(jī)等，主要將貨物輸送到貨架升降出入庫(kù)位置，裝卸機(jī)械承擔(dān)貨物出入庫(kù)裝車和卸車的工作，一般由行車、叉車等裝卸機(jī)械組成。
控制和管理系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，視自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉(cāng)庫(kù)只采取對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制，機(jī)與機(jī)無(wú)聯(lián)系；有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級(jí)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統(tǒng)。
管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的管理中心，承擔(dān)入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、盤(pán)庫(kù)管理、查詢、打印及顯示、倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送機(jī)等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤(pán)的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信聯(lián)系，還具有對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)及查詢顯示等功能。
旋轉(zhuǎn)式貨架的奇異功能
旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡(jiǎn)單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件，精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。貨架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度很快，可以達(dá)到30m/min的速度。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理，其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位，快捷揀貨，儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。取料口高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。由于旋轉(zhuǎn)式貨架可適用于各種空間配置，存取入出口固定，所以空間利用率較高。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。水平旋轉(zhuǎn)式貨架又分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種形式。用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式是把上下各層貨物連在一起，實(shí)現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，充分利用了上部空間。這是一種節(jié)省空間的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了1/2以上的貨架擺放面積。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，約為5～10m/min。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的，根據(jù)用戶需要可任意組合。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易，是一種自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。例如：岡村開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種多層且獨(dú)立回轉(zhuǎn)的棚架系統(tǒng)，一臺(tái)可以輕松管理數(shù)千項(xiàng)貨品，對(duì)合理管理龐大且多樣貨品的大規(guī)模倉(cāng)庫(kù)而言是最適合的系統(tǒng)。
這種多層水平式回轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是能夠使出庫(kù)頻率高且又品種多的物品、商品加快入出庫(kù)速度的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)。它使“保管”、“找”、“運(yùn)”三種機(jī)能成為一體，既有獨(dú)特的外觀，又有揀取速度快、省人化、省空間化等許多優(yōu)點(diǎn)�！氨９堋�，指的是可以根據(jù)保管物的形態(tài)和數(shù)量進(jìn)行尺寸的選擇，是高效率的保管方式。“找” ，就是只要把想要進(jìn)行入出庫(kù)的位置指示出來(lái)，所需物品就會(huì)很快地呼喚出來(lái)。和上位的信息管理系統(tǒng)的連接更能夠制成高效率的優(yōu)秀的入出庫(kù)系統(tǒng)�！斑\(yùn)”， 即各層獨(dú)立水平進(jìn)行回轉(zhuǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)里面有搬送機(jī)能，所以揀取時(shí)不需要走來(lái)走去。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的自動(dòng)化技術(shù)
作為物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架功能如此完善、便利，主要在于將先進(jìn)的現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用其中。因?yàn)橹挥袑?shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的信息化的貨架，才能最大程度地滿足現(xiàn)代生產(chǎn)及現(xiàn)代物流的倉(cāng)儲(chǔ)需要。自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心部分之一，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的正常運(yùn)行。因此，控制系統(tǒng)中所使用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品，否則將后患無(wú)窮。
過(guò)程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架實(shí)時(shí)控制的重要組成部分。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視和管理。監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì)，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控操作臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、貨物承載及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行顯示，以便操作。人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可通過(guò)操作臺(tái)上的控制開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操作。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代控制理論而創(chuàng)立的一個(gè)分支。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，它可以是獨(dú)立的，但對(duì)于一個(gè)企業(yè)，它又是其管理信息系統(tǒng)（MIS）的一個(gè)子系統(tǒng)。它不僅對(duì)信息進(jìn)行管理，也對(duì)物流進(jìn)行管理和控制，集信息流和物流于一體，是現(xiàn)代化企業(yè)物流和信息流管理的重要組成部分。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（主機(jī)系統(tǒng)）是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心，它一般由較大的計(jì)算機(jī)組成，有的甚至構(gòu)成計(jì)算機(jī)網(wǎng)。它應(yīng)具有大容量、高速度、強(qiáng)大的功能，這個(gè)系統(tǒng)處理整個(gè)倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要數(shù)據(jù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的主要功能是對(duì)倉(cāng)庫(kù)所有入、出庫(kù)活動(dòng)進(jìn)行最佳登陸的控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便能使決策者及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，采取相應(yīng)的措施，最大限度地降低庫(kù)存量，加快貨物流通，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。例如，使用最先進(jìn)變頻技術(shù)的三相電動(dòng)機(jī)，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)，保持倉(cāng)庫(kù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。DELTA是新一代的高性能模塊化控制器，通過(guò)靈活的模塊總線技術(shù)和高效的CPU，DELTA可以完成各種控制任務(wù)，滿足用戶多樣化的需求。DELTA是單機(jī)箱系統(tǒng)，機(jī)箱分為4槽和8槽兩種�；�板分為三種： CPU基板 ( D-CPU )，控制器基板 ( D-CON )和I/O基板 ( D-IO )�；�板上有1～4個(gè)模板插座。模板分為3種：控制模板、非控制模板和D-O16模板。由操作員發(fā)出的信息，通過(guò)微處理控制，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，正由于采用了微處理控制器。整個(gè)操作流程變得全自動(dòng)化。采納了先進(jìn)的自動(dòng)化檢測(cè)原理，對(duì)于每一個(gè)入庫(kù)出庫(kù)的貨物，都能夠可靠地知道其動(dòng)向。采用貨物定位裝置可自動(dòng)安排貨物入庫(kù)，可固定某種貨物于某個(gè)特定貨位。也可隨機(jī)選取空貨位進(jìn)行入庫(kù)。入出庫(kù)使用無(wú)線手持終端及條形碼技術(shù)，可使倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)識(shí)別貨物。由升降電動(dòng)機(jī)及鏈條驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)升降裝置，可實(shí)現(xiàn)多層貨物儲(chǔ)存。采用了先進(jìn)的WMS標(biāo)準(zhǔn)在庫(kù)管理系統(tǒng)，從訂單的處理到貨物的完全入出庫(kù)全面控制管理，并自動(dòng)生成電子文檔記錄�，F(xiàn)場(chǎng)總線是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信鏈路，它溝通了生產(chǎn)過(guò)程領(lǐng)域的基本控制設(shè)備（即現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備）之間，以及更高層次自動(dòng)控制領(lǐng)域的自動(dòng)化控制設(shè)備（即車間級(jí)設(shè)備）之間的聯(lián)系。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的前景及對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的新要求

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